Motion Planning for a Flexible Link Manipulator with Macro-fiber Composite Actuators
Schröck, J.; Meurer, T.
; Kugi, A.
; Kugi, A.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2405-8971, 2589-3653 KITopen-ID: 1000156759 |
| Erschienen in | IFAC Proceedings Volumes |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 43 |
| Heft | 18 |
| Seiten | 486–491 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Part of special issue: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |