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Marine boundary layer tracking using an AUV with UKF based extremum seeking

von See, Tim Benedikt; Meurer, Thomas ORCID iD icon; Greinert, Jens


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.111
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Zitationen: 3
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963, 1474-6670, 2405-8971, 2589-3653
KITopen-ID: 1000156773
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 54
Heft 16
Seiten 320–326
Bemerkung zur Veröffentlichung Part of special issue: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2021, Oldenburg, Germany, 22–24 September 2021
Vorab online veröffentlicht am 02.11.2021
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