Model Predictive Degree of Automation Regulation for Mobile Robots Using Robot Vitals and Robot Health
Braun, Christian A.
1; Ramesh, Aniketh; Rothfuß, Simon
1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Ramesh, Aniketh; Rothfuß, Simon
1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000156796 |
| Veranstaltung | 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Yokohama, Japan, 09.07.2023 – 14.07.2023 |