Using a Collaborative Robotic Arm as Human-Machine Interface: System Setup and Application to Pose Control Tasks
Braun, Christian A.
1; Haide, Ludwig 1; Fischer, Lars 1; Kille, Sean 1; Varga, Balint
1; Rothfuss, Simon
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Haide, Ludwig 1; Fischer, Lars 1; Kille, Sean 1; Varga, Balint
1; Rothfuss, Simon
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000156797 |
| Erschienen in | 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, Vereinigtes Königreich, 29.05.2023 – 02.06.2023 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |