ProDMP: A Unified Perspective on Dynamic and Probabilistic Movement Primitives
Li, Ge
1; Jin, Zeqi 1; Volpp, Michael 1; Otto, Fabian; Lioutikov, Rudolf 1; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Jin, Zeqi 1; Volpp, Michael 1; Otto, Fabian; Lioutikov, Rudolf 1; Neumann, Gerhard 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000156863 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–8 |
| Nachgewiesen in | Web of Science OpenAlex Dimensions Scopus |