Trans4Map: Revisiting Holistic Bird’s-Eye-View Mapping from Egocentric Images to Allocentric Semantics with Vision Transformers
Chen, Chang 1; Zhang, Jiaming 2; Yang, Kailun 2; Peng, Kunyu
1; Stiefelhagen, Rainer
2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiefelhagen, Rainer
21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66549-346-8 KITopen-ID: 1000157098 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023) Waikoloa, HI, USA, 03.01.2023–07.01.2023 |
| Veranstaltung | IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023), Waikoloa, HI, USA, 03.01.2023 – 07.01.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4002–4011 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |