Sim2real Transfer Learning for Point Cloud Segmentation: An Industrial Application Case on Autonomous Disassembly
Wu, Chengzhi 1; Bi, Xuelei 1; Pfrommer, Julius; Cebulla, Alexander 1; Mangold, Simon
2; Beyerer, Jurgen
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Beyerer, Jurgen1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66549-346-8 KITopen-ID: 1000157102 |
| Erschienen in | 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) |
| Veranstaltung | IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023), Waikoloa, HI, USA, 03.01.2023 – 07.01.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4520–4529 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |