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Sim2real Transfer Learning for Point Cloud Segmentation: An Industrial Application Case on Autonomous Disassembly

Wu, Chengzhi 1; Bi, Xuelei 1; Pfrommer, Julius; Cebulla, Alexander 1; Mangold, Simon ORCID iD icon 2; Beyerer, Jurgen
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/WACV56688.2023.00451
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Zitationen: 4
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Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 01.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66549-346-8
KITopen-ID: 1000157102
Erschienen in 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
Veranstaltung IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2023), Waikoloa, HI, USA, 03.01.2023 – 07.01.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4520–4529
Nachgewiesen in Scopus
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Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
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