On Scene Engineering and Domain Randomization: Synthetic Data for Industrial Item Picking
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-22216-0 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000157104 |
| Erschienen in | Intelligent Autonomous Systems 17 – Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 643–660 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems |
| Vorab online veröffentlicht am | 18.01.2023 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |