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On Scene Engineering and Domain Randomization: Synthetic Data for Industrial Item Picking

Weisenböhler, Moritz 1; Hein, Björn 1; Wurll, Christian
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-22216-0
ISSN: 2367-3370
KITopen-ID: 1000157104
Erschienen in Intelligent Autonomous Systems 17 – Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic
Verlag Springer Nature Switzerland
Seiten 643–660
Serie Lecture Notes in Networks and Systems
Vorab online veröffentlicht am 18.01.2023
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
OpenAlex
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0_43
Scopus
Zitationen: 2
Dimensions
Zitationen: 3
Seitenaufrufe: 130
seit 22.03.2023
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