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On Scene Engineering and Domain Randomization: Synthetic Data for Industrial Item Picking

Weisenböhler, Moritz 1; Hein, Björn 1; Wurll, Christian
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0_43
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Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-22216-0
ISSN: 2367-3370
KITopen-ID: 1000157104
Erschienen in Intelligent Autonomous Systems 17 – Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic
Verlag Springer Nature Switzerland
Seiten 643–660
Serie Lecture Notes in Networks and Systems
Vorab online veröffentlicht am 18.01.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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