Model Predictive Control of the Degree of Automation Optimizing Robot Health
Braun, Christian A.
1; Ramesh, Aniketh; Rothfuß, Simon
1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Ramesh, Aniketh; Rothfuß, Simon
1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000157682 |
| Erschienen in | IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2023) |
| Veranstaltung | 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2023), Temeswar, Rumänien, 23.05.2023 – 25.05.2023 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |