SERALOC: SLAM on semantically annotated radar point-clouds
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 19.09.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-9143-0 KITopen-ID: 1000157712 |
| Erschienen in | 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021 |
| Veranstaltung | 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Indianapolis, IN, USA, 19.09.2021 – 22.09.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2917–2924 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |