A memory system of a robot cognitive architecture and its implementation in ArmarX
Peller-Konrad, Fabian
1; Kartmann, Rainer 1; Dreher, Christian R. G.
1; Meixner, Andre 1; Reister, Fabian 1; Grotz, Markus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kartmann, Rainer 1; Dreher, Christian R. G.
1; Meixner, Andre 1; Reister, Fabian 1; Grotz, Markus 1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890, 0167-8493, 1872-793X KITopen-ID: 1000157974 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 164 |
| Seiten | Art.-Nr.: 104415 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions Web of Science |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |