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A memory system of a robot cognitive architecture and its implementation in ArmarX

Peller-Konrad, Fabian 1; Kartmann, Rainer 1; Dreher, Christian R. G. 1; Meixner, Andre 1; Reister, Fabian 1; Grotz, Markus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104415
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Zitationen: 8
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 06.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 0167-8493, 1872-793X
KITopen-ID: 1000157974
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Verlag Elsevier
Band 164
Seiten Art.-Nr.: 104415
Nachgewiesen in Dimensions
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