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| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0018-9286, 1558-2523, 2334-3303 KITopen-ID: 1000158489 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Automatic Control |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 68 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 7151–7163 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions OpenAlex Scopus |