Dual Collision Detection in Model Predictive Control Including Culling Techniques
Helling, Simon 1,2; Meurer, Thomas
1,2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1,21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1063-6536, 1558-0865, 2374-0159 KITopen-ID: 1000158855 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Control Systems Technology |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–16 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |