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Analyse der Kinematik und Kinetik von Planetenwälzgewindetrieben

Merz, Simon

Abstract:

Für die Umwandlung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung gibt es eine Vielzahl von Linearantrieben. Planetenwälzgewindetriebe (PWG) gehören zu den am besten geeigneten Antrieben für Anwendungen, die eine sehr hohe Tragfähigkeit bei maximaler Übersetzung erfordern.
Kinematik und Kinetik von Planetenwälzgewindetrieben sind bisher nur punktuell zu wenigen Lastpunkten und Geometrien untersucht. Aufgrund der stark unterschiedlichen Bewegung und Freiheitsgrade der Planeten sind Erkenntnisse über Rollengewindetriebe (RGT) und Planetenrollengewindetriebe (PRGT) kaum übertragbar.
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Abstract (englisch):

There are a variety of linear drives available for converting a rotary motion into a translational one. Planetary screw drives (PWG) are among the most suitable for applications requiring exceedingly high load capacity at maximum reduction ratio.
Up to date, the kinematics and dynamics of planetary screw drives have been poorly studied. Due to the vastly different motion and degrees of freedom of the planets, findings on roller screws (RGT) and planetary roller screws (PRGTs) are hardly transferable.
Within the scope of this work, the system knowledge of the PWG is to be expanded and the effects of a wide variety of influencing factors of application and geometry are to be investigated. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000159021
Veröffentlicht am 02.06.2023
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 02.06.2023
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-8440-9010-9
ISSN: 0724-4967
KITopen-ID: 1000159021
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang V, 194 S., XXXIII
Serie Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; 267
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Produktionstechnik (WBK)
Prüfungsdatum 16.08.2022
Schlagwörter planetary screw drives, Planetenwälzgewindetriebe, linear drives, Linearantriebe, Mehrkörpersimulation (MKS), multi body simulation (MBS)
Referent/Betreuer Fleischer, Jürgen
Stahl, Karsten
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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