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Continual Learning of Vacuum Grasps from Grasp Outcome for Unsupervised Domain Adaption

Gilles, Maximilian 1; Rau, Vinzenz 1
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/RAAI56146.2022.10092970
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Zitationen: 1
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66545-944-0
KITopen-ID: 1000159178
Erschienen in 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI)
Veranstaltung 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI 2022), Singapur, Singapur, 09.12.2022 – 11.12.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 164–171
Nachgewiesen in Dimensions
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