Experimental Evaluation of Model Predictive Mixed-Initiative Variable Autonomy Systems Applied to Human-Robot Teams
Ramesh, Aniketh; Braun, Christian A.
1; Rothfuß, Simon
1; Hohmann, Sören; Stolkin, Rustam; Chiou, Manolis
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Rothfuß, Simon
1; Hohmann, Sören; Stolkin, Rustam; Chiou, Manolis1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000159207 |
| Erschienen in | 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), October 1-4, 2023, Hyatt Maui, Hawaii, USA |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Honolulu, HI, USA, 01.10.2023 – 04.10.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |