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Experimental Evaluation of Model Predictive Mixed-Initiative Variable Autonomy Systems Applied to Human-Robot Teams

Ramesh, Aniketh; Braun, Christian A. ORCID iD icon 1; Rothfuß, Simon ORCID iD icon 1; Hohmann, Sören; Stolkin, Rustam; Chiou, Manolis
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 10.2023
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000159207
Erschienen in 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), October 1-4, 2023, Hyatt Maui, Hawaii, USA
Veranstaltung IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Honolulu, HI, USA, 01.10.2023 – 04.10.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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