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Reaching Torque–Velocity Profiles of Human Muscles: The Adaptive Cycloidal Linear Drive

Klas, Cornelius 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 12.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1083-4435, 1941-014X
KITopen-ID: 1000159433
Erschienen in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Verlag Dynamic Systems and Control Division
Band 28
Heft 6
Seiten 3470–3479
Vorab online veröffentlicht am 05.05.2023
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