Reaching Torque–Velocity Profiles of Human Muscles: The Adaptive Cycloidal Linear Drive
Klas, Cornelius
1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1083-4435, 1941-014X KITopen-ID: 1000159433 |
| Erschienen in | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics |
| Verlag | Dynamic Systems and Control Division |
| Band | 28 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 3470–3479 |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.05.2023 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Web of Science Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |