Continuous-Time Ultra-Wideband-Inertial Fusion
Li, Kailai
1; Cao, Ziyu 1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Cao, Ziyu 1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,21 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126) Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000160270 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 8 |
| Heft | 7 |
| Seiten | 4338–4345 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex Web of Science |