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An Encoder-Decoder Architecture for Smooth Motion Generation

Lončarević, Zvezdan; Li, Ge ORCID iD icon 1; Neumann, Gerhard 1; Gams, Andrej
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-031-32606-6_42
Scopus
Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-32606-6
ISSN: 2211-0984
KITopen-ID: 1000160728
Erschienen in Advances in Service and Industrial Robotics – RAAD 2023. Ed.: T. Petrič
Veranstaltung 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2023), Veldes, Slowenien, 14.06.2023 – 16.06.2023
Verlag Springer Nature Switzerland
Seiten 358 – 366
Serie Mechanisms and Machine Science ; 135
Vorab online veröffentlicht am 27.05.2023
Nachgewiesen in Scopus
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