An Encoder-Decoder Architecture for Smooth Motion Generation
Lončarević, Zvezdan; Li, Ge
1; Neumann, Gerhard 1; Gams, Andrej
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Neumann, Gerhard 1; Gams, Andrej1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-32606-6 ISSN: 2211-0984 KITopen-ID: 1000160728 |
| Erschienen in | Advances in Service and Industrial Robotics – RAAD 2023. Ed.: T. Petrič |
| Veranstaltung | 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2023), Veldes, Slowenien, 14.06.2023 – 16.06.2023 |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 358 – 366 |
| Serie | Mechanisms and Machine Science ; 135 |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.05.2023 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |