Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2024 |
Sprache | Deutsch |
Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1312-4 ISSN: 1613-4214 KITopen-ID: 1000160760 |
Umfang | IX, 167 S. |
Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 051 |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
Prüfungsdaten | 17.10.2022 |
Prüfungsdatum | 17.10.2022 |
Schlagwörter | Verhaltensentscheidung, Verhaltensplanung, hierarchische Arbitrationsgraphen, automatisiertes Fahren, Verifikation, decision-making, behaviour planning, hierarchical arbitration graphs, automated driving, safety verification |
Relationen in KITopen | |
Referent/Betreuer | Stiller, Christoph Asfour, Tamim |