KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Learning Riemannian Stable Dynamical Systems via Diffeomorphisms

Zhang, Jiechao 1; Beik-Mohammadi, Hadi 2; Rozo, Leonel
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Scopus
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2640-3498
KITopen-ID: 1000160970
Erschienen in 6th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2022)
Veranstaltung 6th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2022), Auckland, Neuseeland, 14.12.2022 – 18.12.2022
Verlag Machine Learning Research Press (ML Research Press)
Seiten 1211 – 1221
Serie Proceedings of Machine Learning Research ; 205
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Scopus
Relationen in KITopen
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page