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Learning Riemannian Stable Dynamical Systems via Diffeomorphisms

Zhang, Jiechao 1; Beik-Mohammadi, Hadi 2; Rozo, Leonel
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2640-3498
KITopen-ID: 1000160970
Erschienen in 6th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2022)
Veranstaltung 6th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2022), Auckland, Neuseeland, 14.12.2022 – 18.12.2022
Verlag Machine Learning Research Press (ML Research Press)
Seiten 1211 – 1221
Serie Proceedings of Machine Learning Research ; 205
Externe Relationen Abstract/Volltext
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Relationen in KITopen
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