Enhancement of Path Tracking Accuracy for Physically Coupled Industrial Robots by Hybrid Position-Torque Compensation
Ye, Xin 1; Schwartz, Manuel
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-907144-08-4 KITopen-ID: 1000161682 |
| Erschienen in | 2023 European Control Conference (ECC) |
| Veranstaltung | European Control Conference (2023), Bukarest, Rumänien, 13.06.2023 – 16.06.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–8 |
| Vorab online veröffentlicht am | 17.07.2023 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |