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Enhancement of Path Tracking Accuracy for Physically Coupled Industrial Robots by Hybrid Position-Torque Compensation

Ye, Xin 1; Schwartz, Manuel ORCID iD icon 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-907144-08-4
KITopen-ID: 1000161682
Erschienen in 2023 European Control Conference (ECC)
Veranstaltung European Control Conference (2023), Bukarest, Rumänien, 13.06.2023 – 16.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Vorab online veröffentlicht am 17.07.2023
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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