Model Predictive fuzzy Control of the Degree of Automation Optimizing Robot Health
Braun, Christian Alexander 1; Ramesh, Aniketh; Rothfuß, Simon
1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 23.05.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-2110-4 KITopen-ID: 1000161841 |
| Erschienen in | 2023 IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) |
| Veranstaltung | 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2023), Temeswar, Rumänien, 23.05.2023 – 25.05.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 000381–000386 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |