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Model Predictive fuzzy Control of the Degree of Automation Optimizing Robot Health

Braun, Christian Alexander 1; Ramesh, Aniketh; Rothfuß, Simon ORCID iD icon 1; Chiou, Manolis; Stolkin, Rustam; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/SACI58269.2023.10158596
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Zitationen: 1
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 23.05.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-2110-4
KITopen-ID: 1000161841
Erschienen in 2023 IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI)
Veranstaltung 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2023), Temeswar, Rumänien, 23.05.2023 – 25.05.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 000381–000386
Nachgewiesen in Scopus
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