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Safety Evaluation of Robot Systems via Uncertainty Quantification

Baek, Woo-Jeong ORCID iD icon 1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160598
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 29.05.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-2366-5
KITopen-ID: 1000161941
Erschienen in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, Vereinigtes Königreich, 29.05.2023 – 02.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 10532–10538
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
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