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Speeding Up Assembly Sequence Planning Through Learning Removability Probabilities

Cebulla, Alexander 1; Asfour, Tamim 1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-2365-8
KITopen-ID: 1000162484
Erschienen in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29th May - 02nd June 2023, London
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, Vereinigtes Königreich, 29.05.2023 – 02.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 12388 – 12394
Vorab online veröffentlicht am 04.07.2023
Nachgewiesen in Dimensions
OpenAlex
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Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160920
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Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 4
Seitenaufrufe: 16
seit 15.02.2025
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