Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-2365-8 KITopen-ID: 1000162486 |
| Erschienen in | 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29th May - 02nd June 2023, London |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, Vereinigtes Königreich, 29.05.2023 – 02.06.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 10380 – 10386 |
| Vorab online veröffentlicht am | 04.07.2023 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |