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Train What You Know – Precise Pick-and-Place with Transporter Networks

Sóti, Gergely 1; Huang, Xi 1; Wurll, Christian; Hein, Björn 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161242
Dimensions
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-2366-5
KITopen-ID: 1000162491
Erschienen in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 29 May 2023 - 02 June 2023
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, Vereinigtes Königreich, 29.05.2023 – 02.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5814 – 5820
Vorab online veröffentlicht am 04.07.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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