SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments
Jamgochian, Arec; Buehrle, Etienne 1; Fischer, Johannes
1; Kochenderfer, Mykel J.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kochenderfer, Mykel J.1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-2365-8 KITopen-ID: 1000162495 |
| Erschienen in | 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29th May - 02nd June 2023, London |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, Vereinigtes Königreich, 29.05.2023 – 02.06.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1530 – 1536 |
| Vorab online veröffentlicht am | 04.07.2023 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |