MobimaWoodlands Dataset
Michiels, Lukas
1; Rivera Cedeño, Emilio 1; Westermann, Manuel 1; Geimer, Marcus 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Rivera Cedeño, Emilio 1; Westermann, Manuel 1; Geimer, Marcus 11 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Forschungsdaten |
| Publikationsdatum | 27.09.2023 |
| Erstellungsdatum | 31.08.2023 |
| Identifikator | DOI: 10.35097/1749 KITopen-ID: 1000162514 |
| Lizenz | Creative Commons Namensnennung – Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International |
| Schlagwörter | Instance Segmentation, Forest Dataset, Tree Objects |
| Liesmich | The MobimaWoodlands dataset consists of two subsets, MobimaWoodlands/Winter and MobimaWoodlands/Summer, with 126 images each. Both subsets are captured manually with handheld cameras. This dataset features typically middle-European mixed forests in summer and in winter. The summer subset is in 16:9 landscape format, while the winter subset is in 4:3 portrait orientation. The dataset includes mask and bounding box annotations for the five object classes:
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| Art der Forschungsdaten | Dataset |