Exoskelette zur Gleichgewichtsdiagnose bei Älteren – Kritische Reflektion über Hindernisse und Chancen

Gleichgewichtsstörungen bei Personen höheren Alters sind mit einem erhöhten Sturzrisiko assoziiert, die wiederum zu Hospitalisierungen führen können. Das Testen des Gleichgewichts ist daher nicht nur in der Forschung, sondern auch für die klinische Diagnostik sowie Therapie- und Trainingssteuerung relevant. Testverfahren zur Bestimmung des Gleichgewichts lassen sich in drei Kategorien einteilen: (1) funktionale Verfahren wie „Berg Balance Test“, (2) systemische Verfahren wie „Balance Evaluation Systems Test“, und (3) objektive Verfahren wie Posturographie oder die Nutzung von Inertialsensoren zur Berechnung gleichgewichtsspezifischer Parameter (Mancini & Horak, 2010). Die funktionalen Verfahren werden vor allem als Screening Tools genutzt und zeichnen sich durch eine einfache und schnelle Durchführbarkeit aus. Sie sind jedoch nur bedingt objektiv, weisen meist einen „Ceiling“-Effekt auf und können nicht zur Bestimmung zugrundeliegender Ursachen bei Gleichgewichtsstörungen herangezogen werden. Hierfür eignen sich systemische und objektive Messverfahren, die jedoch aufwändig in Durchführung und Auswertung sind. Der Transfer objektiver Messverfahren in den Alltag stellt daher eine Herausforderung dar. ... mehrAssistenzroboter wie Exoskelette sollen in naher Zukunft Menschen mit Mobilitätsproblemen im Alltag unterstützen. Zur Kontrolle sind Exoskelette mit verschiedenen Sensoren ausgestattet und könnten aufgrund ihrer Bauweise auch dazu genutzt werden, die motorische Leistungsfähigkeit zu erfassen (Moeller et al., 2023). Im Hinblick auf Gleichgewicht wurden sie bislang u.a. aufgrund technischer Hürden, wie z.B. fehlender Freiheitsgrade, Beeinflussung des Gleichgewichts durch das Exoskelett-Eigengewicht oder die Kontrolle, noch nicht verwendet (Shirota et al., 2017). Ziel künftiger Forschung sollte es daher sein, Exoskelette zu entwickeln, welche es ermöglichen die etablierten funktionalen Testverfahren mit Sensordaten zu optimieren, Labordiagnostik ins Feld zu übertragen oder neue Ansätze der Gleichgewichtsdiagnostik durch die Unterstützung eines Exoskeletts zu entwickeln. Dafür müssen Exoskelette jedoch u.a. die gleichen Freiheitsgrade wie menschliche Gelenke besitzen, sowie der Einfluss des Exoskeletts auf das Gleichgewicht bestimmt und in das Ergebnis mit einbezogen werden.