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LiDAR-SLAM Using Semantic Information How to Deal with Dynamic Objects?

Ochs, Sven 1,2; Schörner, Philip 1,2; Zofka, Marc René 1,2; Zöllner, J. Marius 1,2
1 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
2 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/UR57808.2023.10202434
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Zitationen: 2
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-3517-0
KITopen-ID: 1000162569
Erschienen in 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
Veranstaltung 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023), Honolulu, HI, USA, 25.06.2023 – 28.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 35 – 40
Vorab online veröffentlicht am 08.08.2023
Nachgewiesen in OpenAlex
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Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 2 – Kein Hunger
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