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LiDAR-SLAM Using Semantic Information How to Deal with Dynamic Objects?

Ochs, Sven 1,2; Schörner, Philip 1,2; Zofka, Marc René 1,2; Zöllner, J. Marius 1,2
1 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
2 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-3517-0
KITopen-ID: 1000162569
Erschienen in 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
Veranstaltung 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023), Honolulu, HI, USA, 25.06.2023 – 28.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 35 – 40
Vorab online veröffentlicht am 08.08.2023
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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