Reactive motion generation on learned Riemannian manifolds
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-3649, 1741-3176 KITopen-ID: 1000162623 |
| Erschienen in | The International Journal of Robotics Research |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 42 |
| Heft | 10 |
| Seiten | 729-754 |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.08.2023 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |