Bi-Mapper: Holistic BEV Semantic Mapping for Autonomous Driving
Li, Siyu; Yang, Kailun; Shi, Hao; Shi, Hao; Zhang, Jiaming
1; Lin, Jiacheng; Teng, Zhifeng 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Lin, Jiacheng; Teng, Zhifeng 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 11.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000162636 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 8 |
| Heft | 11 |
| Seiten | 7034–7041 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |