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Bi-Mapper: Holistic BEV Semantic Mapping for Autonomous Driving

Li, Siyu; Yang, Kailun; Shi, Hao; Shi, Hao; Zhang, Jiaming ORCID iD icon 1; Lin, Jiacheng; Teng, Zhifeng 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2023.3313932
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Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 11.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000162636
HGF-Programm 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 8
Heft 11
Seiten 7034–7041
Nachgewiesen in Dimensions
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Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden
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