Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
Varga, Bálint
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1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Abstract:
This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1325-4 ISSN: 2511-6312 KITopen-ID: 1000162759 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XC, 146 S. |
| Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 23 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdaten | 21.03.2023 |
| Prüfungsdatum | 21.03.2023 |
| Schlagwörter | Differenzialspiele, Potenzialspiele, Kooperative Regelung, Mobile Arbeitsmaschinen, Experimentelle Validierung, Differential Games, Potential Games, Cooperative Shared Control, Vehicle Manipulator, Experimental Validation |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Hohmann, Sören Wada, Takahiro |