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Fast 3D Semantic Segmentation Using a Self Attention Network and Random Sampling

Babu, Sandeep; Jegarian, Majid 1; Fischer, Dirk; Mertsching, Bärbel
1 Institut für Produktentwicklung (IPEK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-43360-3
ISSN: 0302-9743, 1611-3349
KITopen-ID: 1000162916
Erschienen in Towards Autonomous Robotic Systems–24th Annual Conference, TAROS, Cambridge, 13th –15th September 2023
Veranstaltung 24th Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2023), Cambridge, Vereinigtes Königreich, 13.09.2023 – 15.09.2023
Verlag Springer Nature Switzerland
Seiten 255–266
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 14136
Vorab online veröffentlicht am 08.09.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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