Fast 3D Semantic Segmentation Using a Self Attention Network and Random Sampling
Babu, Sandeep; Jegarian, Majid
1; Fischer, Dirk; Mertsching, Bärbel
1 Institut für Produktentwicklung (IPEK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Fischer, Dirk; Mertsching, Bärbel1 Institut für Produktentwicklung (IPEK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-43360-3 ISSN: 0302-9743, 1611-3349 KITopen-ID: 1000162916 |
| Erschienen in | Towards Autonomous Robotic Systems–24th Annual Conference, TAROS, Cambridge, 13th –15th September 2023 |
| Veranstaltung | 24th Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2023), Cambridge, Vereinigtes Königreich, 13.09.2023 – 15.09.2023 |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 255–266 |
| Serie | Lecture Notes in Computer Science ; 14136 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.09.2023 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |