Retrofitting indoor bridge cranes for autonomy: Development of an autonomous pallet cage transport system
Kivelä, Tommi
1; Büscher, Keno Jann
1; Hoffmann, Etienne 1; Schumacher, Pietro 1; Bolender, Steffen 1; Furmans, Kai
1
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Büscher, Keno Jann
1; Hoffmann, Etienne 1; Schumacher, Pietro 1; Bolender, Steffen 1; Furmans, Kai
11 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2192-9084 KITopen-ID: 1000163346 |
| Erschienen in | Logistics journal / Proceedings |
| Verlag | Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL) |
| Band | 2023 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |
| Schlagwörter | Autonomes Transportsystem, Maschinensicherheit, Brückenkran, Gitterbox, Fördertechnik, Autonomous transport system, machinery safety, computer vision, bridge crane, pallet cage |