K-VIL: Keypoints-Based Visual Imitation Learning
Gao, Jianfeng
1; Tao, Zhi 1; Jaquier, Noémie 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Tao, Zhi 1; Jaquier, Noémie 1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1552-3098, 1941-0468 KITopen-ID: 1000163489 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 39 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 3888–3908 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science OpenAlex Scopus |
| Relationen in KITopen | |
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