K-VIL: Keypoints-Based Visual Imitation Learning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1552-3098, 1941-0468 KITopen-ID: 1000163489 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 39 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 3888–3908 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |