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K-VIL: Keypoints-Based Visual Imitation Learning

Gao, Jianfeng 1; Tao, Zhi 1; Jaquier, Noémie 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2023.3286074
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Zitationen: 10
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098, 1941-0468
KITopen-ID: 1000163489
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 39
Heft 5
Seiten 3888–3908
Nachgewiesen in Dimensions
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