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Human Modeling in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey

Fang, Cheng; Peternel, Luka; Seth, Ajay; Sartori, Massimo; Mombaur, Katja ORCID iD icon 1; Yoshida, Eiichi
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2023.3296349
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 09.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000163872
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 8
Heft 9
Seiten 5799–5806
Vorab online veröffentlicht am 09.09.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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