Optimal path, orientation and trajectory planning along arbitrarily shaped surfaces for image-based robot-automated medical procedures
Reinhold, Jan; Heilemann, Lennart Leon; Lippross, Sebastian; Meurer, Thomas
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1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0967-0661 KITopen-ID: 1000164142 |
| Erschienen in | Control Engineering Practice |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 139 |
| Seiten | 105656 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |