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Exploring the Just Noticeable Interaction Stiffness Differences of an Impedance-Controlled Series Elastic Actuator

Velasco-Guillen, Rodrigo J.; Schofer, Felix 1; Bliek, Adna; Beckerle, Philipp
1 Elektrotechnisches Institut (ETI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000164223
Veröffentlicht am 16.11.2023
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/act12100378
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Zitationen: 3
Web of Science
Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 3
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Elektrotechnisches Institut (ETI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2076-0825
KITopen-ID: 1000164223
Erschienen in Actuators
Verlag MDPI
Band 12
Heft 10
Seiten 378
Vorab online veröffentlicht am 05.10.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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