Exploring the Just Noticeable Interaction Stiffness Differences of an Impedance-Controlled Series Elastic Actuator
Velasco-Guillen, Rodrigo J.; Schofer, Felix
1; Bliek, Adna; Beckerle, Philipp
1 Elektrotechnisches Institut (ETI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Bliek, Adna; Beckerle, Philipp1 Elektrotechnisches Institut (ETI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Elektrotechnisches Institut (ETI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2076-0825 KITopen-ID: 1000164223 |
| Erschienen in | Actuators |
| Verlag | MDPI |
| Band | 12 |
| Heft | 10 |
| Seiten | 378 |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.10.2023 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |