Exploring the Just Noticeable Interaction Stiffness Differences of an Impedance-Controlled Series Elastic Actuator

Velasco-Guillen, Rodrigo J.; Schofer, Felix

¹; Bliek, Adna; Beckerle, Philipp
¹ Elektrotechnisches Institut (ETI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT	Elektrotechnisches Institut (ETI)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2076-0825 KITopen-ID: 1000164223
Erschienen in	Actuators
Verlag	MDPI
Band	12
Heft	10
Seiten	378
Vorab online veröffentlicht am	05.10.2023
Nachgewiesen in	Web of Science Scopus OpenAlex Dimensions
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung

Verlagsausgabe

DOI: 10.5445/IR/1000164223

Veröffentlicht am 16.11.2023

Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/act12100378

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