Vehicle in the Loop Tests radargestützter Fahrerassistenzfunktionen an Fahrzeugprüfständen

Fahrzeugradarsensoren ermöglichen bei höheren Fahrgeschwindigkeiten, großen Differenzabständen und insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen die Erkennung von Verkehrsobjekten. Die Entwicklung und Validierung von radar-gestützten Fahrerassistenzfunktionen (ADAS) erfolgt entlang des Fahrzeugentwicklungsprozesses (V-Modell) in mehreren Schritten. Finale Tests finden auf Prüfgeländen, Fahrzeugprüfständen und im Straßenverkehr statt.
Im Rahmen dieses Vortrags wird ein Vehicle-in-the-Loop (ViL) Fahrzeugprüfstand zur Entwicklung und Validierung radargestützter Fahrerassistenzfunktionen vorgestellt. ... mehrDie Hauptkomponenten des ViL Prüfstands ermöglichen die Straßenlastsimulation bei kurvigen Fahrsituationen, die Einbindung des Fahrzeugs in ein virtuelles Verkehrsszenario und die Simulation von Objekten mittels neuartiger Radar-Ziel-Simulation (RTS).
Die Funktionalität des RTS und der ViL-Testmethode wurden durch mehrere Messkampagnen nachgewiesen. Ausgewählte Ergebnisse, einschließlich eines Beispieltestszenarios zur Entwicklung einer radargestützten ACC-Regelung, werden vorgestellt und diskutiert.

Automotive radar sensors enable at high driving speeds, high relative distances and especially at poor visibility the detection of traffic objects. The development and validation of radar-based driving assistance functions (ADAS) is performed along the vehicle development process in different steps. The final step involves vehicle tests on test rigs, test areas or on public roads.
This paper presents a vehicle-in-the-loop (ViL) test rig for the development and validation of radar-based ADAS functions. The major components of the ViL test rig consist of the street load simulation, the virtual driving environment and the novel radar-target-simulation (RTS) technology. ... mehrThose components will be presented and its relevance for ViL tests explained.
The functionality of the RTS and the ViL test method has been proven within several measurement campaigns. Selected results including an example test scenario for the development and validation of a radar-supported adaptive cruise control will be presented and discussed.