CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation With Transformers
Zhang, Jiaming
1; Liu, Huayao; Yang, Kailun 1; Hu, Xinxin; Liu, Ruiping 1; Stiefelhagen, Rainer
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Liu, Huayao; Yang, Kailun 1; Hu, Xinxin; Liu, Ruiping 1; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000164538 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 24 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 14679-14694 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |