Game-Theoretic Trajectory Planning of Mobile Robots in Unstructured Intersection Scenarios
Majer, Nina
1,2; Luithle, Lukas; Schürmann, Tobias
1,2; Schwab, Stefan 1,2; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
1,2; Luithle, Lukas; Schürmann, Tobias
1,2; Schwab, Stefan 1,2; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 09.07.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963 KITopen-ID: 1000164991 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 56 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 11808–11814 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |