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Game-Theoretic Trajectory Planning of Mobile Robots in Unstructured Intersection Scenarios

Majer, Nina ORCID iD icon 1,2; Luithle, Lukas; Schürmann, Tobias ORCID iD icon 1,2; Schwab, Stefan 1,2; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.575
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Zugehörige Institution(en) am KIT FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 09.07.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963
KITopen-ID: 1000164991
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 56
Heft 2
Seiten 11808–11814
Nachgewiesen in Dimensions
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