On the Development of a Reconfigurable Platform for the Control of Multiple Collaborative Robots from a Software Engineering Perspective
Salem, Mahmoud
1; Elkaseer, Ahmed 1,2; Müller, Tobias
1,2; Scholz, Steffen
1,2
1 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruhe Nano Micro Facility (KNMF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Elkaseer, Ahmed 1,2; Müller, Tobias
1,2; Scholz, Steffen
1,21 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruhe Nano Micro Facility (KNMF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI) Karlsruhe Nano Micro Facility (KNMF) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-47454-5 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000165239 |
| HGF-Programm | 43.31.02 (POF IV, LK 01) Devices and Applications |
| Erschienen in | Proceedings of the Future Technologies Conference (FTC) 2023, Volume 1. Ed.: Kohei Arai |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 74–91 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems ; 813 |
| Vorab online veröffentlicht am | 02.11.2023 |
| Schlagwörter | 3DP; Proposal-ID: 2020-024-028989 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |