Tightly-Coupled LiDAR-Visual SLAM Based on Geometric Features for Mobile Agents
Cao, Ke; Liu, Ruiping; Wang, Ze; Peng, Kunyu
; Zhang, Jiaming
1; Zheng, Junwei; Teng, Zhifeng; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Zhang, Jiaming
1; Zheng, Junwei; Teng, Zhifeng; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 04.12.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-2570-6 KITopen-ID: 1000165285 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023), Ko Samui, Thailand, 04.12.2023 – 09.12.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1-8 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |