360BEV: Panoramic Semantic Mapping for Indoor Bird’s-Eye View
Teng, Zhifeng; Zhang, Jiaming
1; Yang, Kailun 1; Peng, Kunyu; Shi, Hao; Reiß, Simon
1; Cao, Ke; Stiefelhagen, Rainer
1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Yang, Kailun 1; Peng, Kunyu; Shi, Hao; Reiß, Simon
1; Cao, Ke; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000165312 |
| Umfang | 17 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 21.03.2023 |
| Nachgewiesen in | arXiv |
| Relationen in KITopen |