Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models

Bärmann, Leonard; Kartmann, Rainer; Peller-Konrad, Fabian; Waibel, Alex; Asfour, Tamim

Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models

Bärmann, Leonard ¹; Kartmann, Rainer ¹; Peller-Konrad, Fabian ¹; Waibel, Alex ¹; Asfour, Tamim ¹
¹ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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seit 03.01.2024

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Poster
Publikationsdatum	21.10.2023
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000166106
Veranstaltung	7th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2023), Atlanta, GA, USA, 06.11.2023 – 09.11.2023
Bemerkung zur Veröffentlichung	2nd Workshop on Language and Robot Learning: Language as Grounding at CoRL 2023

Repository KITopen

Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models