| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 03.2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0916-8532, 1745-1361 KITopen-ID: 1000166214 |
| Erschienen in | IEICE transactions / E |
| Verlag | Institute of Electronics, Information and Communication Engineers |
| Band | E92-D |
| Heft | 3 |
| Seiten | 477–488 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex Web of Science |