A Cognitive Architecture for a Humanoid Robot: A First Approach
Burghart, C. 1; Mikut, R.
1,2; Stiefelhagen, Rainer
1; Asfour, T. 1; Holzapfel, Hartwig 1; Steinhaus, P. 1; Dillmann, R. 1
1 Universität Karlsruhe (TH)
2 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)
1,2; Stiefelhagen, Rainer
1; Asfour, T. 1; Holzapfel, Hartwig 1; Steinhaus, P. 1; Dillmann, R. 11 Universität Karlsruhe (TH)
2 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-7803-9320-1 KITopen-ID: 1000166417 |
| Erschienen in | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2005, Humanoid 2005, Tsukaba, Japan, 05 December 2005 |
| Veranstaltung | 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2005), Tsukuba, Japan, 05.12.2005 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 357-362 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |