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A Cognitive Architecture for a Humanoid Robot: A First Approach

Burghart, C. 1; Mikut, R. ORCID iD icon 1,2; Stiefelhagen, Rainer ORCID iD icon 1; Asfour, T. 1; Holzapfel, Hartwig 1; Steinhaus, P. 1; Dillmann, R. 1
1 Universität Karlsruhe (TH)
2 Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000166417
Veröffentlicht am 07.07.2025
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2005.1573593
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Zitationen: 63
Dimensions
Zitationen: 55
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)
Institut für Theoretische Informatik (ITI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-7803-9320-1
KITopen-ID: 1000166417
Erschienen in 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005, Tsukuba, Japan, 05 December 2005
Veranstaltung 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2005), Tsukuba, Japan, 05.12.2005
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 357-362
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