| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000166689 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | 67 S. |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Diplom |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | In Zusammenarbeit mit: Nara Institute of Science and Technology (NAIST), Japan |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |